Rolul calculatorului industrial în fiecare legătură
1. Captură de imagine: în general, este o cameră cu port de rețea și o cameră USB. Cu cât viteza interfeței și lățimea de bandă sunt mai mari, cu atât limita superioară a pixelilor și cadrelor imaginii capturate este mai mare. (majoritatea folosesc USB 3.0 și cipuri Intel 1g, 2.5G și 10g)
2. Analiză vizuală: analizați imaginile capturate. Cu cât pixelii imaginii sunt mai mari, cu atât mai multe puncte de analiză și cu atât este mai mare cererea pentru GPU și placă grafică. În același caz, cu cât performanța plăcii grafice este mai mare, cu atât viteza de analiză este mai mare. (placa grafică independentă este utilizată în general pentru echipamentele de detectare de mare viteză)
3. Separarea pistelor: în general, problemele detectate sunt separate în funcție de diferitele atribute. De exemplu, dacă mâncarea este doar goală și nu există articole, aceasta este filtrată de vânt puternic. În general, portul serial trimite semnalul de închidere a comutatorului sau conectează PLC-ul pentru operații mai complicate.
Exemple de utilizare reală:
Detectarea efectului de staniu SMT
Prin analiză și comparație cu imaginea setată, se constată că placa de circuite cu efect de încărcare cu tablă care nu este conformă cu standardul va avea o eroare. În acest pas, brațul robotului îl va îndepărta automat sau va curge către postul de reparații în pasul următor și va fi manipulat de personalul de reparații. În cazul unei automatizări scăzute, cineva va deschide capacul și va îndepărta placa PCB, apoi va apăsa Start pentru a continua producția.
Detectarea aplicatorului de film cu iluminare din spate:
Filmul de iluminat de fundal al telefonului mobil este lipit de manipulator prin portul de rețea sau USB pentru a prinde obiectul real, iar apoi se efectuează analiza. După ce se confirmă că pozițiile materialului sunt corecte, se intră în următorul pas de combinare, iar apoi camera prinde filmul pentru a se asigura că pasta este consistentă și curge în pasul următor;
Acestea sunt relativ complicate, numărul de rame de imagine citite nu este mare, iar capacitatea necesară de procesare grafică nu este mare. Practic, majoritatea interfețelor mașinii pot îndeplini standardele.
Echipamente de testare a componentelor:
Acest tip de detectare este rapid. Zeci sau chiar sute de bucăți sunt detectate în fiecare secundă. Numărul de pixeli citiți nu este mare, numărul de cadre este foarte mare și nu există pierderi de cadre. Acest tip de detecție necesită interfețe de rețea relativ mari. În general, se folosesc plăci de rețea Intel gigabit. Cu toate acestea, odată cu îmbunătățirea vitezei echipamentului, cerințele pentru captarea imaginii și procesarea imaginii a interfeței de rețea sunt de asemenea mai mari. Atunci trebuie să ținem pasul cu piața și să facem upgrade.
